Скорее всего, из-за остановки тока крови. Она, например, может случиться во время сна, когда вы спите в неудобном положении и пережимаете артерию на руке. Ток крови уменьшается, и мускулы, нервы и прочие ткани руки лишаются кислорода и питательных веществ.
Нервы протестуют, и вы чувствуете онемение, жжение и пощипывание, от которого, скорее всего, проснетесь.
Если вы попробуете двигать такой затекшей рукой, она покажется очень тяжелой. Это потому, что мускулы ослабли из-за недостатка крови. Поэтому, даже если сильно напрячься, рука будет тяжелой и слабой. Примерно такой же эффект может иметь место в походе, если лямки рюкзака не были правильно подогнаны и пережали плечи. Если вы постоянно чувствуете свою руку затекшей, это ненормально и свидетельствует о травме или болезни — обратитесь к врачу.